De begeleiding richt zich op het verkennen en verhelderen van het gevoelsleven. Er wordt aandacht besteed aan de betekenis hiervan in het dagelijks leven. Ieder mens heeft zijn eigen manier van reageren. Dit is afhankelijk van het karakter en temperament en van wat iemand van jongs af aan heeft meegekregen.
Het gaat om het verkennen van je mogelijkheden en je grenzen. Hierdoor word je meer zelfbewust en krijg je meer eigen regie over je probleem/ hulpvraag. In het (affectief) bevestigende contact vind je mogelijk ook steun, troost of stevigheid. Door moeilijke omstandigheden moet je wel zelf heen, maar dat hoeft niet alleen.
Bevestigend contact is van groot belang voor een gezonde emotionele ontwikkeling, zowel in de kindertijd als in het verdere verloop van het leven. Het brengt ons dichter bij onszelf en bij elkaar. Het versterkt het innerlijk vermogen om moeilijke omstandigheden of een pijnlijke gebeurtenis te kunnen dragen. Op basis van dit gedachtegoed is halverwege de vorige eeuw de haptonomie ontstaan. Haptonomie gaat uit van heel de mens en slaat daarmee een brug tussen de medische en psychologische wetenschappen.